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- 1、工业机器人
工业机器人
工业机器人最显著的特点有以下几个：(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。(2)拟人化。
机器人操作机的位置机构型式是机器人重要的外形特征，按这一类标准，机器人可分为直角坐标型，圆柱坐标型，球（极）坐标型、关节型机器人（或拟人机器人）。操作机本身的轴数（自由度数）最能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。
工业机器人定义为一种用于工业领域的多关节机械手或多自由度装置，它具备自主执行任务的能力。这类机器人可以通过编程或预设程序进行操作，并可依据人工智能技术的指导原则进行行动。其特点包括：1) 可编程性：随着生产自动化的进一步发展，工业机器人能够适应不断变化的工作环境，通过重新编程以提高生产效率。
工业机器人是一种集光、机、电、控制技术于一体的自动化设备，主要用于模仿人工作业，实现自动控制，可重复编程，并在三维空间内完成各种作业。它们特别适合于适应多品种、小批量的生产系统。按照臂部的运动形式，工业机器人可以分为四类： 直角坐标型：臂部能沿三个直角坐标轴移动。
工业机器人是一种先进的自动化工具，专门设计用于工业生产中的重复性任务。它能够完成包括装配、搬运、加工、焊接、涂装、检测等多种任务。这类机器人通过编程和控制系统实现精确的操作和协调，确保生产过程的高度一致性和可靠性。工业机器人具备以下特征： 自动化：能够在无人操作的情况下独立执行任务。
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